65-годишният специалист ще води тима от родния си Стара Загора до края на сезона в efbet Лига.
Липенски работи в Берое от 2013 година насам. От 2013 до 2016 година той е кондиционен треньор на тима, който по онова време е воден от треньорите Петър Хубчев, Александър Димитров, Ферарио Спасов и Едуард Ераносян.
65-годишният бивш футболист на Берое отново е бил кондиционен треньор през периода между 2019 и 2022 година, когато треньори са били Димитър Димитров-Херо, Петър Колев и Петър Хубчев.
От началото на сезон 2023/24 Пламен Липенски е в щаба на Берое като помощник-треньор, като е бил асистент на Густава Араголаса, Алехандро Сагерас, Хосе Луис Ачиари и Хосу Урибе.
Любопитен факт е, че Липенски има до сега два периода като временен треньор на Берое през сезоните 2015/16 и 2016/17, като е водил тима като старши треньор в общо 8 двубоя, в които е постигнал 3 победи, има 2 равенства и е претърпял 3 загуби.
