Английските медии разкриха, че отборът от западен Лондон е платил 39 милиона британски лири за национала на Мали.
24-годишният Сангаре се присъединява към Брентфорд с петгодишен договор с опция за удължаване с още една.
„Мамаду е футболист, когото следим от доста време. Той беше играч, когото наистина искахме да привлечем“, каза треньорът на Брентфорд Кийт Андрюс в изявление.
Сангаре напусна австрийския Рапид Виена, за да се присъедини към Ланс миналата година и изигра важна роля за тима, който спечели Купата на Франция за първи път и завърши втори в Лига 1.
„Той е скромен млад мъж, но е също толкова решен да успее в кариерата си. Той отговаря на всичко, което искаме от играч на Брентфорд - на терена и извън него“, добави Андрюс.
Брентфорд започва кампанията си във Висшата лига у дома срещу Тотнъм на 22 август.
