Като най-осъществим вариант за продължение на кариерата си, след приключването на сезон 2009 в мотоциклетизма, Роси определи Световния рали шампионат.

„Когато приключа да се състезавам на две гуми бих искал да тествам уменията си и на машина с четири. Вече съм доста стар за Формула 1.

„Водих дълги преговори с ръководителите на Ферари, защото исках да бъда тест пилот през 2007 г. и основен на следващата. В края на краищата реших да остана в MotoGP за още една година. Вече е твърде късно да се връщам към Формула 1. WRC е главния вариант, радвам се на добри взаимоотношения с Форд, но крайното решение ще бъде взето през лятото на 2010 г.”, заяви Роси.

Миналия месец юли Роси подписа двугодишен договор с Ямаха, който ще го задържи на двете гуми до 2010 г. За състезател по мотоциклетизъм Доктора разполага със завиден опит и на четири колела. Първото си участие във WRC Роси записа през 2002 г. на Рали Великобритания, където катастрофира по време на втория етап от състезанието.

На 17 ноември 2006 г. той стартира в Рали Нова Зеландия със Субару Импреза, където постигна и най-доброто си класиране – 11-и от 39 състезателя. Около седмица след това италианецът спечели ежегодното Рали Монца с Форд Фокус, по време на което той успя да победи шампиона от 2005 г. Риналдо Капело и бившия световен номер едно във WRC Дидие Ориол. По време на миналогодишното Рали Великобритания Роси бе на път да подобри върховото си постижение, но Фордът му остана 12-и на 13 минути и 20 секунди след победителя Себастиян Льоб.