Световният и европейски вицешампион Кирил Милов стартира участието си на олимпийските игри в Токио с победа над турчина Селк Илдем с 3:1 в категория до 97 кг.
На 1/4-финалите обаче Милов загуби от представителят на Иран Мохамадхади Сарави с 0:6.
Така Кирил Милов отпадна от участието си на Олимпийските игри в Токио.