Станимира Петрова загуби още в първата си среща на Олимпийските игри в Токио и отпадна от турнира.

Станимира Петрова загуби в категория до 57 кг от колумбийката Марсела Йени Ариас Кастанеда на 1/16-финалите с 2:3 съдийски гласа.  Станимира започна добра първата си битка на Олимпийските игри в Токио. Малко по-късно Марсела Йени Ариас Кастанеда вкара няколко тежки удара в тялото и главата на българската боксьорка. Така първата част бе спечелена с 3:2 гласа от колубмийката.

Станимира Петрово започна уверено във втория рунд и нанесе два прави удара в главата на своята съперничка. Кастанеда скъси дистанцията. Българката заложи на контраатаки и успя да пласира успешно десен прав удар. Добра игра с крака на Петрова и осигури добра дистанция и успех във втората част с 3:2 съдийски гласа.

Станимира Петрова вкара дясно и лява кроше в главата на Кастанеда в началото на третия рунд. Колубмийката успя да вкара тежък удар. Размяна на удари задължа двубоя равностоен. Българската  боксьорка вкара нови два точни удара и отново се опита да държи дистанция.