Първите стъпки в спорта прави като дете в училище "Н.Й.Вапцаров" при учителя Димитър Сенгелиев. От всички видове спорт неговият учител го насочва към футбола. В ДЮШ на Беласица негов първи треньор е Иван Велев-Филджана. При мъжете още на 14 годишна възраст го вземат тогавашните треньори Борис Лачев и Георги Гутов. От есента на 1968 година е в отбора на Миньор Перник, тогава участник в А група, където престоява до 1976 година. След това преминава в отбора на Металург Перник, където престоява до 1979 година. Веднага след това се отказва от активна състезтелна дейност и започва като треньор в частен футболен клуб в Перник. От 1989 до 1994 година е треньор на вратарите на Миньор Перник. За втори път отново преминава на треньорска работа в частния клуб в Перник  заедно с известния български футболист Георги Златков. През 2004 година спира окончателно с футбола  и се пенсионира. Дебют с мъжкия отбор на Беласица през 1964 година прави срещу Динамо Москва – отбор, готвещ се през зимата в Петрич. Срещата завършва 1:1. Втори вратар тогава на Беласица е Любчо Джамбазов. През 1965 година отбива военната си служба в село Брежани, където е заедно с друг петрички футболист – Миленко Славчев-Дери, а треньор на отбора на Брежани  е  Георги Гутов.  Тогава отборът на Миньор Брежани влиза в Б група. От 15 ноември 1967 година е отново в Беласица Петрич, където престоява една година.

 

Най-доволен е от треньорите Иван Велев и Димитър Исаков. На терена се е чувствал най-добре с петричките футболисти Никола Шаламанов, Митко Тодоров-Лит, Христо Бакалов, Костадин Караангелов, Кирил Личев, Иван Калибацев, Миленко Славчев-Дери, Владимир Керемедчиев, Гроздан Сапунаров, Костадин Хаджиев, Костадин и Димитър Пенелови. Участник е в младежкия национален отбор, където селекционер е Кръстьо Чакъров. В Б отбора на България е при треньора Павел Владимиров. Получава покана през 1972 година за А отбора от селекционера Стоян Орманджиев, но ръководството на Миньор Перник я скрива. Това всъщност му остава несбъдната мечта - да бъде участник в А отбора на България.

 

Вестта за кончината на Атанас Чолаков се прие с  тъга от спортната общественост на  Петрич и Перник. Председателят на областния съвет на БФС Перник Валентин Лазаров сподели следното: „Атанас Чолаков е една от легендите на пернишкия футбол. За мен беше чест да бъде мой треньор през 1991-1992 година в Миньор Перник. Той беше прекрасен човек, имаше невероятно чувство за хумор, уважаваше колегите си, ръководители и съграждани и помагаше на всички, с каквото може. Имах щастието по случай 75 годишния му юбилей да му връча почетен плакет от името на ОблС  на БФС и почетна грамота за особени заслуги в развитието на футбола от областния управител д-р Симеон Василев. Погребението на Атанас Чолаков ще бъде в понеделник от 13 часа на гробищния парк в Перник”.