Решението си Миладинов е  съобщил в писмо до Българската федерация по плувни спортове, като посочва, че причините са лични.

"С настоящото писмо аз Йосиф Миладинов, бих искал официално да Ви уведомя за решението си да прекратя състезателната си кариера като плувец. След дълги размисли и оценка на бъдещите си планове, стигнах до извода, че е време да поема по нов път извън активния спорт. Изразявам своята благодарност към Българската федерация по плувни спортове за подкрепата и предоставените възможности през годините. За мен беше чест да представлявам България и да бъда част от развитието на българското плуване", се казва в писмото на Йосиф Миладинов.

Миладинов е един от най-успешните състезатели на България през последните години, като сред най-големите му успехи са осмите места на Олимпийските игри в Токио през 2020 г. и на световното първенство в Доха миналата година на 100 метра бътерфлай, както и сребърният медал в същата дисциплина от европейското първенство за мъже в Будапеща през 2021 г.

Миладинов е двукратен шампион на Стария континент за юноши и национален рекордьор.